Lar Áudio Vídeo: vijay kumar em robôs aéreos ágeis, inteligência artificial

Vídeo: vijay kumar em robôs aéreos ágeis, inteligência artificial

Anonim

Bem vindo ao futuro. Em uma palestra do TED em fevereiro de 2012 em Long Beach, Califórnia, o professor da Universidade da Pensilvânia, Vijay Kumar, fala sobre robôs aéreos ágeis, um novo tipo fascinante de hardware pequeno e móvel que pode navegar em espaços internos com a agilidade de um beija-flor. Ele também discute sistemas de inteligência artificial que permitirão que esses robôs façam muito mais do que simplesmente nos impressionar com suas acrobacias aéreas.

Kumar começa com uma demonstração de um pequeno dispositivo de helicóptero com vários rotores diferentes que podem ser usados ​​para enviar o robô em trajetórias específicas, aumentando e diminuindo suas respectivas velocidades. Este pequeno robô voador pesa um décimo de libra, cabe na palma da mão e opera com apenas 15 watts de potência. Os ajustes são feitos 600 vezes por segundo para facilitar seus movimentos ágeis. Ao longo do vídeo, Kumar revela mais do design desses robôs, e como ele permite que eles esculpam suavemente trajetórias curvas e circulares e pousem em seus pés em reação a mudanças repentinas, como cair da mão humana.

Os slides com equações específicas demonstram a física envolvida e Kumar menciona várias aplicações possíveis para esses motores inovadores, inclusive como socorristas em emergências com reatores nucleares, onde os robôs poderiam medir com segurança os níveis de radiação em áreas locais. Depois de discutir um modelo multidimensional que é a base deste projeto de robô, Kumar fornece uma apresentação de fotografia com lapso de tempo mostrando vários desses robôs cooperando para construir estruturas físicas.

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