Índice:
Definição - O que significa Servo Motor?
Um servomotor é um atuador rotativo ou motor que permite um controle preciso em termos de posição angular, aceleração e velocidade, recursos que um motor comum não possui. Utiliza um motor comum e o emparelha com um sensor para feedback da posição. O controlador é a parte mais sofisticada do servo motor, pois foi projetado especificamente para essa finalidade.
Techopedia explica Servo Motor
Os servomotores não são, na verdade, uma classe específica de motor, mas são uma combinação de partes específicas, que incluem um motor CC ou CA, e são adequadas para uso em um sistema de controle em circuito fechado. Eles são usados em robótica, manufatura automatizada e aplicações de usinagem de controle numérico computadorizado (CNC).
O servo motor é um servomecanismo de circuito fechado que utiliza feedback de posição para controlar sua velocidade e posição rotacional. O sinal de controle é a entrada, analógica ou digital, que representa o comando de posição final para o eixo. Um tipo de codificador serve como sensor, fornecendo feedback de velocidade e posição. Na maioria dos casos, apenas a posição é relatada. A posição final é relatada ao controlador e isso é comparado à entrada da posição inicial e, se houver discrepância, o motor é movido para chegar à posição correta.
Os servomotores mais simples usam motores CC e sensor de posição através de um potenciômetro e também usam controle big-bang, o que significa que o motor se move na velocidade máxima até parar na posição designada ou parar. Isso não é amplamente usado no controle de movimento industrial, pois pode ser bastante impreciso, mas esses tipos de servomotores são populares em dispositivos controlados por rádio, como modelos de aeronaves e carros de brinquedo. Servomotores sofisticados para uso industrial possuem sensor de posição e velocidade, além de implementarem algoritmos de controle proporcional-integral-derivado, permitindo que o motor seja trazido à sua posição de maneira rápida e precisa, sem ultrapassar, já que a velocidade do eixo também pode ser controlada.
