Índice:
- Definição - O que significa Encoder Rotativo Incremental?
- Techopedia explica codificador rotativo incremental
Definição - O que significa Encoder Rotativo Incremental?
Um codificador rotativo incremental é um tipo de dispositivo eletromecânico que converte o movimento angular ou a posição de um eixo rotativo em código analógico ou digital que representa esse movimento ou posição. Ele pode ser usado para aplicações de realimentação de velocidade e posição do motor que incluem um loop de servocontrole e para aplicações industriais leves a pesadas.
Um codificador rotativo incremental também é conhecido como codificador em quadratura.
Techopedia explica codificador rotativo incremental
Um codificador rotativo incremental fornece um ótimo retorno de velocidade e distância. É mais simples que o outro tipo de codificador rotativo, o codificador rotativo absoluto e possui menos sensores, tornando-o mais barato com menos pontos de falha. No entanto, um codificador incremental pode fornecer apenas informações de alteração de movimento, pois só pode fornecer saídas cíclicas quando o eixo com o codificador é girado; portanto, é necessário um dispositivo de referência para calcular o movimento.
O sensor usado em um codificador rotativo incremental pode ser mecânico ou óptico. O tipo mecânico requer um processo chamado "rebate", que é uma maneira de tornar a saída mais limpa, mais suave e mais consistente, em vez de flutuar ou "rebater". Esse tipo de codificador rotativo geralmente é usado como potenciômetro digital em alguns equipamentos e dispositivos de consumo, como o mostrador de um rádio ou aparelho de som de carro ou o sensor de movimento em um mouse tipo bola. Porém, devido à natureza mecânica de seu sensor, as velocidades que ele pode suportar são limitadas. A melhor característica, no entanto, do tipo mecânico é seu baixo custo e, apesar de ter apenas dois sensores, sua resolução não é afetada. Existem codificadores incrementais que têm até 10.000 ou mais contagens por rotação. O tipo óptico de codificadores incrementais é usado para aplicações executadas em velocidades mais altas ou que exigem um nível mais alto de precisão.
Os dois sensores do codificador incremental permitem determinar a direção da rotação, uma vez que os dois sensores estão 90 graus fora de fase em termos das formas de onda geradas (saídas em quadratura); portanto, os valores resultantes em cada sensor determinam juntos se o movimento é no sentido horário ou anti-horário.
