Índice:
Definição - O que significa End Effector?
Na robótica, os efetores finais são as partes robóticas finais que se ligam aos braços ou apêndices robóticos. Os efetores finais são instrumentais no projeto e na engenharia do robô, porque muito do que os robôs fazem envolve a manipulação de objetos ou outras tarefas importantes para as quais o robô precisa de alguma forma de mão, punho ou dispositivo de agarrar no final de um membro.
Techopedia explica o efeito final
Os efetores finais vêm em muitas formas diferentes. Algumas empresas de robótica concentram-se em efetores finais bastante convencionais, como garras com dois dedos ou garras com três dedos que podem segurar e / ou transportar peças pequenas. Outros desenvolveram diferentes tipos de efetores finais para tarefas como usinagem e soldagem, com itens como braçadeiras e conjuntos de braçadeiras para uso pesado em áreas industriais.
Os efetores finais são parte integrante do que robôs individuais fazem. Em muitos casos, os usuários humanos devem trocar essas partes para permitir que os robôs executem tarefas diferentes. Em alguns casos, parte desse processo é automatizada. Os efetores finais continuarão sendo uma parte importante da robótica física, à medida que os robôs se tornarem mais qualificados em vários campos de fabricação e desenvolvimento de produtos.
